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前（后）垫步：由标准实战姿势开始。后（前）脚向前（后脚）脚并拢的同时，前（后）脚蹬地向前（后）迈（退）步，仍成原来的实战姿势。

垫步动作的要点是后脚（前）向前（后）要迅速，不等后（前）脚落定，前（后）脚就要蹬地前（后）要移动，前（后）脚移动的距离要适当，既能照顾与对方的位置关系，又便于自己后面的连接动作。垫步动作要迅速、轻捷、连贯，要快速接近或远离对方。后面的连接动作，无论是进攻还是防守，都有要连续迅速，可在垫步过程 中做动作，不给对方任何机会。跆拳道课程一定有压腿环节，长期练习压腿之后，孩子的韧带能够被充分拉伸。

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马步冲拳

两拳放腰间，腰带上方，拳头不要超过肚子，手肘夹紧保持胸部挺出 正常出拳，身体不要扭动，拳头握紧、有力，一开始打一拳时不要发声，要听见袖口的声音，之后就要发声了，每打一拳就发出“cei"

后踢

动作规格：左脚掌为轴内旋约90度，上身旋转移到右脚，屈膝收腿直线提出，前移落下。

动作要领

1、起退后上身于小腿折叠成一团。

2、动作延伸，用力延伸。

3、转身，踢膝，出腿一次性完成，不能停顿。

4、击打目标在正前方稍偏右。

【金华博朗体育】为大家介绍：前踢腿法动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性，往前送(高前踢时往上送);小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部，下颏，腹部，裆部。前踢亦可用于防守。另外，当起脚攻击时，蕞好是把膝盖弯屈，小腿适当地夹好，此种踢法，在速度上，一定比伸直着膝盖踢者快，也比较省力。使用踢技时，并不是从头到尾都在用力，而是在过程中充分放松，后瞬间发力。另外，前踢抬腿时，要借蹬地之力，这样速度和力量比起仅靠身体完成要得多。【金华博朗体育】为大家介绍：扎马步扎马步是许多门派的根基功夫，各派的马步大同小异，站马步桩主要有两个目的，一是练腿力，二是练内功。